Penyebaran Daruma Taiso dari India ke Jepun dikaitkan dengan Buddhisme Zen dan Shaolin seni bela diri yang diperkaya, dalam perjalanan evolusi, oleh tradisi Taois kuno China yang mencadangkan sistem kehidupan sesuai dengan hukum-hukum alam semula jadi. Daruma Taiso dinamakan sempena Bodhi Daruma yang bijak yang dianggap pewaris ajaran Buddha Zen.
Dikatakan bahawa Daruma tinggal di abad ke-6. AD di biara Shaolin di mana dia mengajar teknik Yoga dan latihan pernafasan yang dipanggil Ekikin Kyo . Tujuan latihan ini adalah pembangunan dan pengukuhan semula tenaga vital atau Ki pada para biarawan yang dicoba oleh sesi meditasi yang panjang. Di China, latihan kesihatan seperti Gokinki telah diamalkan selama berabad-abad, meniru sikap lima haiwan untuk tujuan pemulihan dan pencegahan, dan teknik panjang umur Tao yang melalui amalan pernafasan, fizikal dan meditasi, bertujuan untuk meningkatkan kesihatan dan mengekalkan kesihatan. dari masa ke masa tenaga pengamal dan yang menimbulkan Do-in dan Chi Kung masih diamalkan.
Juga sangat meluas, terutama dalam persekitaran pertahanan, adalah siri lapan latihan yang dipanggil Hachidankin atau Patwanchin yang dicipta oleh Jeneral Yueh Fei pada abad ke-12 dan masih diamalkan hari ini. Pada abad ke-19 Master Kanryo Higashionna, bersama-sama dengan kaedah Kung Fu yang belajar semasa tinggal lama di China, juga memperkenalkan semua tradisi kesihatan ini kepada Okinawa yang sejak itu menjadi sebahagian daripada kurikulum pengamal Goju-ryu. Chojun Miyagi, murid terbaik Higashionna, menganjurkan dan mengubahsuai latihan-latihan Cina supaya mereka dapat membantu teknik Karate yang sempurna bagi mereka yang mengamalkannya, sambil mengekalkan keberkesanannya dalam mempromosikan kesihatan badan dan minda.
Master Toshio Tamano menganjurkan semua latihan ini dalam satu sistem yang dinamakannya, sebagai penghormatan kepada tuan yang mengunjungi kuil Shaolin di zaman purba, Daruma Taiso ("Latihan Daruma") dan memperkenalkan kedudukan Yoga baru, latihan yang akan dilakukan di pasangan dan teknik pertahanan diri. Terima kasih kepada sumbangannya, Daruma Taiso kini boleh diamalkan oleh sesiapa, lelaki atau wanita, tanpa had umur, walaupun tanpa seorang pengamal Karate.
