Meskipun terdapat tuntutan asal kuno, yoga tantra adalah versi tradisi kuno yang agak baru, yang secara perlahan melewati proses demistifikasi setelah satu dekade di mana pada tantra ia telah spekulasi datang untuk menegaskan segala sesuatu dan bertentangan dengan segala sesuatu.

Tantra yoga, walaupun dalam banyak bentuknya tidak banyak berbeza dari hatha yoga, termasuk di antara teknik-teknik yang banyak amalan dianggap tidak ortodoks . Di antara objektifnya, serta penguasaan Diri, ia termasuk kesenangan kewujudan, berbeza dengan pembebasan dari dunia yang diinginkan oleh yoga Ortodoks.

Jika untuk ortodoksi yogis dunia adalah ilusi dari mana untuk membebaskan diri (Maya), untuk yoga tantra itu adalah permainan dari Diri (Lila) diciptakan untuk kesenangannya sendiri.

Tubuh yang berlainan dalam yoga tantra

Pada masa lalu, yoga tantra terbahagi kepada dua jalan, iaitu tangan kiri dan kanan, vama-marga dan dakshina-marga.

Laluan tangan kiri merujuk, mungkin secara kiasan, untuk menggunakan amalan seksual sebagai alat yogik dan penggunaan alkohol dan daging.

Jalan tangan kanan, kurang misteri dan tidak inisiasi, memberi tumpuan kepada kriyas pemurnian makhluk dan kebangkitan kundalini, untuk menguatkan badan-badan halus dan dengan itu membolehkan semangat untuk bergabung dengan tubuh jasmani.

Pada masa kini, yoga tantra sangat mirip dengan hatha yoga, yang berdasarkan terutamanya pada asanas yang diamalkan berpasangan, pada meditasi dan penggunaan mantra dan mudra .

Walaupun benar bahawa banyak sekolah menghitung peningkatan dalam kehidupan seksual di antara manfaat yoga tantra, ini tidak bermakna bahawa seks dilihat sebagai salah satu alat tantra yoga. Amalan yoga tantra membantu membawa tenaga dan kemakmuran ke dalam kehidupan secara umum, termasuk kehidupan sosial dan ekonomi, jika perlu.

Dalam amalannya, tiada badan yang ada mengikut tradisi Tantrik tidak diabaikan:

> tubuh jasmani tidak terkontaminasi dan sihat;

> badan tenaga dimurnikan terima kasih kepada mantras, mudras dan latihan pernafasan untuk membolehkan tenaga mengalir;

> tubuh mental dibuat diam dan menerima intuisi;

> jiwa diletakkan di kepala seluruh makhluk;

> tubuh kebahagiaan, anandamaya purusha, dibuat aktif dan oleh itu dapat mengalami kebahagiaan dalam kegiatan semua badan lain.

Beberapa latihan dalam yoga tantra

Sangat penting diberikan kepada kedudukan pasangan dan aliran tenaga dan emosi yang timbul dari kedudukan ini.

Salah satu yang paling biasa adalah kedudukan perahu : kedua-dua elemen pasangan duduk menghadap satu sama lain, mengambil tangan, menggabungkan telapak kaki dan meregangkan kakinya sepenuhnya sehingga lututnya dilanjutkan dan kaki di atas kepala .

Kedudukan lain yang sangat bertenaga adalah wanita yang duduk di pinggul lelaki itu, dengan kedua-duanya berhadapan dengan satu sama lain dalam pelukan yang mendalam.

Latihan mudah tetapi masih penuh emosi adalah mereka yang perlu berdiri dengan tangan pasangan anda di hati anda .

Latihan lain masuk ke dalam bentuk kenalan yang lebih intim, tetapi satu perkara harus ditekankan. Banyak tuan yoga tantra mengatakan bahawa walaupun disiplin ini merenungkan syahwat, tidak ada seksual di dalamnya .

Tantra yoga mencapai Barat tepat pada masanya pemberontakan terhadap kanon pendidikan yang menindas dan dengan semua penentangan yang mendorong kepada kebebasan tubuh dan penggunaannya. Oleh itu, pada masa itu, disiplin ini mengambil jalan yang mengelirukan dan seringkali ramai yang mengambilnya dengan harapan dapat mencari jalan keluar untuk keinginan mereka sendiri.

Tetapi tantra yoga memberitahu kita bahawa orgasme sebagai kebahagiaan sudah wujud dalam kita semua, tidak ada keperluan untuk seks, tidak ada keperluan untuk pasangan dan ia dapat dialami di setiap bahagian tubuh, bahkan di pinggiran seperti jari-jari dan kepala, tetapi ini hanya mungkin dengan menjadi sedar badan yang bertenaga.